萬向輪是一種活動腳輪，它的結(jié)構(gòu)允許水平360度旋轉(zhuǎn)，這種輪子常被安裝在手推車的結(jié)構(gòu)上，如前邊兩個固定輪，后邊靠近推動扶手的是兩個活動萬向輪。

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這種設(shè)計使得萬向輪在任何方向上都能靈活轉(zhuǎn)動，便于移動和轉(zhuǎn)向。萬向輪的材料有多種，普遍的材料是尼龍、聚氨酯、橡膠、鑄鐵等。
萬向輪也有中型萬向輪、工業(yè)萬向輪、重型萬向輪等不同類型，適用于不同的應(yīng)用場景和承載需求。
例如，1寸腳輪直徑為25mm，輪寬23mm，載重10-20kg，適用于小型設(shè)備或輕載場景；而3寸腳輪直徑為75mm，輪寬32mm，載重100-150kg，適用于中型設(shè)備或中等載重場景。
萬向輪和普通輪在結(jié)構(gòu)和功能上有一些明顯的區(qū)別。
首先，萬向輪的輪子可以在360度范圍內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)，這意味著它可以輕松地朝任何方向移動，普通輪則通常只能在一個方向上旋轉(zhuǎn)，因此在移動時需要直線前進(jìn)。
其次，萬向輪的輪子通常較小，設(shè)計簡單，沒有復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)，普通輪的輪子可能較大，有時帶有軸承或復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)，用于承受更大的重量或提供更好的穩(wěn)定性。
此外，萬向輪和普通輪的應(yīng)用場景也有所不同，萬向輪通常用于需要靈活移動和轉(zhuǎn)向的場合，如手推車、行李箱等，普通輪則通常用于需要穩(wěn)定前進(jìn)的場合，如汽車、火車等。